川机器人拟科创板IPO：不只是人形机器人，谐波减速机国内市场排名前列

2026-03-17 14:50:33 壹问财经周路遥

2025年7月31日，川机器人（835015,NQ）发布公告称，四川证监局已于2025年7月30日对公司首次公开发行股票并在科创板上市的辅导备案材料予以受理，公司自 2025 年7月30日开始进入辅导期，辅导机构为华安证券。

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根据公司财报，和宇树机器人、智元机器人等明星公司一样，川机器人属于当前火热的人形机器人赛道。而且，川机器人还有自己的“独门绝技”，公司不仅有人形机器人，还能生产机器人额核心零部件—减速机，并且其减速机在国内市场有着重要的市场地位。

深耕行业十余年，亮相WAIC 2025

已获1000台人形机器人意向订单

川机器人成立于2012 年7月，自成立以来，一直深耕机器人行业。经过十余年的发展，目前公司在人形机器人领域已经颇有造诣。

公开资料显示，在人形机器人领域，川机器人已经与上市公司中兴通讯等合作开发具体应用场景，其2024年年报显示公司人形机器人已经实现对外出货。并且，公司已开发出超轻量化和高拟人化的人形机器人产品T1pro，共71个自由度，加上被动自由度高达81个自由度，是目前已知自由度最多的人形机器人。

同时，川机器人的T1 Ultra、T1 mini人形机器人开始研发，用于满足不同场景对人形机器人的需求，自研自产滚柱丝杠键绳的灵巧手已经开始生产，并且川机器人还利用其自产超小型谐波减速机的能力在研发全谐波方案的高自由度灵巧手。

值得一提的是，川机器人还参加了近日举行的WAIC 2025（世界人工智能大会），公司核心产品：人形机器人T1pro、复合机器人WC1、WC2、超轻量协作机器人及机器人零部件等一一亮相，深受市场好评。

目前，基于川机器人在人形机器人领域的技术积累和市场地位，川机器人得到了政府和市场层面的双重认同。

政府层面，2024年在四川省首批遴选“60 10”个标志性产品（60个标志性产品 10个未来产品）予以培育推进的活动中。川机器人的人形机器人入选10个未来产品，列为首批标志性产品链主企业（单位）名单。与此同时，川机器人还被列入2024年省级产业新赛道专项资金拟支持名单。

市场层面，近期，川机器人方面透露：“公司今年和明年会跟大客户有两个意向订单，其中包括大概1000台、总价值4亿元的人形机器人意向订单。这也是为什么我们现在开始做（科创板上市）辅导。”

减速机销量不断攀升持续追赶行业龙头绿的谐波

经常关注资本市场的朋友一定知道，当前沪深京三大交易所都十分重视核心零部件的供应是否稳定。而这正是川机器人的强项，其谐波减速机在国内市场有着重要的市场地位。

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资料显示，近年来，川机器人的谐波减速机交付量则在持续增长。2020年至年2024年，公司谐波减速机出货量分别为19962台、33534台、40759台、38758台、55723台，复合增长率约为29%。

随着公司出货量的快速增长，目前川机器人谐波减速机在国内的市场占有率排名前五，单就国产品牌而言，川机器人位列前三。

值得一提的是，川机器人谐波减速机出货量占行业龙头绿的谐波减速机出货量的比例也在不断上升。2024年川机器人谐波减速机出货量已经到了绿的谐波减速机出货量的22.61%，接近四分之一。基于公司过往的成绩和当前订单，有消息人士透露，川机器人今年的目标是做到绿的谐波减速机出货量的三分之一左右。

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